엔비디아, 두산로보틱스 찾았다…'피지컬 AI' 동맹 본격화 - 파이낸셜포스트

엔비디아 고위 임원이 직접 두산로보틱스를 찾았다. 로봇 운영체제 공동 고도화를 시작으로 2028년 산업용 휴머노이드 상용화까지 이어지는 중장기 협력의 청사진을 그리기 위해서다. 엔비디아 매디슨 황 옴니버스 및 로보틱스 제품 마케팅 수석 이사는 29일 성남시 분당구 두산로보틱스 이노베이션 센터를 방문해 김민표 두산로보틱스 대표와 기술 협력 방안을 논의했다. 이번 만남은 두산로보틱스가 개발 중인 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드에 엔비디아의 AI·로보틱스 생태계를 접목하기 위해 마련됐다. 이번 협력의 핵심은 두산로보틱스가 자체 개발 중인 로봇 전용 실행 소프트웨어 '에이전틱 로봇 운영체제(Agentic Robot O/S)'다. AI가 작업 환경을 스스로 파악해 경로를 최적화하고 안전하고 정밀한 작업 수행을 지원하는 소프트웨어로, 양사는 이를 엔비디아의 AI·로보틱스 시뮬레이션·학습 인프라와 연계해 실제 산업 현장에 적용 가능한 로봇 실행 플랫폼으로 키운다는 구상이다. 로봇-AI 간 인터페이스 구축, 로봇 제어 표준 프로토콜 개발, 전문 작업 모델 연동, 안전 제어를 위한 기술적 가드레일 적용 등이 구체적인 협력 과제로 거론됐다. 로드맵도 구체화됐다. 두산로보틱스는 2027년 Agentic Robot O/S 기반의 지능형 로봇 솔루션을, 2028년에는 산업용 휴머노이드를 순차적으로 내놓을 계획이다. 2027년에는 엔비디아와 함께 CES 등 글로벌 주요 전시회에서 양사 협업 결과물을 공개하는 방안도 추진한다. 양사의 인연은 이미 깊다. 두산로보틱스는 올해 1월 CES 2026에서 엔비디아의 가상 시뮬레이션 기술 아이작 심(Isaac Sim)과 로봇 동작 최적화 솔루션 큐모션(cuMotion)을 적용한 AI 디팔레타이징 솔루션을 선보였다. 두산로보틱스 R&D 엔지니어들은 엔비디아의 글로벌 AI 로봇 경진대회 '코스모스 쿡오프(Cosmos Cookoff)'에서 AI가 작업 대상을 판단하고 그 이유를 설명하는 '설명 가능한 팔레타이저' 프로젝트로 우승을 차지하기도 했다. 김민표 대표는 "피지컬 AI의 성패는 AI 모델의 지능뿐만 아니라 이를 현장에서 오차 없이 구동시키는 실행 플랫폼의 안정성에 달려 있다"며 "두산의 하드웨어 제조 역량과 엔비디아의 소프트웨어 생태계를 결합해 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드 상용화를 추진하겠다"고 말했다.