엔비디아·두산로보틱스, ‘피지컬 AI’ 협력 본격화 - 중앙이코노미뉴스

두산로보틱스 김민표 대표와 엔비디아 매디슨 황 수석 이사가 대화를 나누고 있다.[사진=두산로보틱스] [중앙이코노미뉴스 송태원] 엔비디아의 매디슨 황 옴니버스 및 로보틱스 제품 마케팅 수석 이사는 29일 성남 분당구 두산로보틱스 이노베이션 센터를 방문해 김민표 대표와 기술 협력 방안을 논의했다. 이번 협력은 두산로보틱스가 개발 중인 지능형 로봇 솔루션과 산업용 휴머노이드에 엔비디아의 AI·로보틱스 생태계를 접목하는 데 초점이 맞춰졌다. 핵심은 로봇 전용 실행 소프트웨어 ‘에이전틱 로봇 운영체제(Agentic Robot O/S)’와 엔비디아의 시뮬레이션·학습 인프라를 연계하는 것이다. Agentic Robot O/S는 AI가 작업 환경을 인식해 경로를 최적화하고 정밀 작업을 수행하도록 지원하는 플랫폼이다. 두산로보틱스는 로봇-AI 인터페이스 구축, 제어 표준 프로토콜 개발, 작업 모델 연동, 안전 제어를 위한 가드레일 적용 등을 검토하고 있으며, 엔비디아와 협력을 통해 이를 구체화할 계획이다. 양사는 단계적 상용화 로드맵도 제시했다. 2027년에는 Agentic Robot O/S 기반 지능형 로봇 솔루션을, 2028년에는 산업용 휴머노이드 제품을 순차적으로 선보인다는 계획이다. 특히 2027년에는 글로벌 전시회에서 협업 성과를 공개하는 방안도 추진 중이다. 김민표 두산로보틱스 대표는 “피지컬 AI의 성패는 모델 지능뿐 아니라 현장에서 안정적으로 작동하는 실행 플랫폼에 달려 있다”며 “하드웨어 제조 역량과 엔비디아 소프트웨어 생태계를 결합해 상용화를 앞당기겠다”고 말했다. 앞서 두산로보틱스는 ‘CES 2026’에서 엔비디아의 시뮬레이션 기술 ‘아이작 심(Isaac Sim)’과 로봇 동작 최적화 솔루션 ‘큐모션(cuMotion)’을 적용한 AI 디팔레타이징 솔루션을 공개했다. 또한 엔비디아 주관 글로벌 로봇 경진대회 ‘코스모스 쿡오프’에서 ‘설명 가능한 팔레타이저’ 프로젝트로 우승을 차지하며 기술력을 입증한 바 있다.